Day trips from Osaka by train
Each railway runs from its own Osaka station, so the one to take is the one whose station you can reach easily. Under each line is its Osaka station, and the Osaka Metro stations beside it.
Kyoto 京都
Hankyu 阪急京都本線
大阪梅田 → 京都河原町
Kobe 神戸
Hankyu 阪急神戸本線
大阪梅田 → 神戸三宮
Hanshin 阪神本線
大阪梅田 → 神戸三宮
JR West JR神戸線
大阪 → 三ノ宮
Nara 奈良
Himeji 姫路
Takarazuka 宝塚
Arima Onsen 有馬温泉
JR West JR宝塚線
大阪 → 三田
Change to Kobe Electric Railway 神戸電鉄三田線 三田 → 有馬口
Change to Kobe Electric Railway 神戸電鉄有馬線 有馬口 → 有馬温泉
Wakayama 和歌山
Koyasan 高野山
Nankai 南海高野線
なんば → 極楽橋
Change to Nankai 南海鋼索線 極楽橋 → 高野山
Lines and termini come from Wikidata and the OpenStreetMap route relations; the transfers from the Osaka Metro station maps. No times or fares: no open source publishes them.